1.
2.
基于典型高碳鋼鑄坯低倍組織灰度圖,引入標準差、差分盒維數和慣性矩,探討一種大區域主要偏析元素(C)分布不均勻度定量表征的簡易方法。結果表明:標準差、差分盒維數和慣性矩可以有效地綜合表征C元素分布不均勻度;且等軸晶區C元素分布不均勻度高于柱狀晶區,平均相差20.85%。對比發現,標準差主要基于灰度值統計特性,差分盒維數和慣性矩結合了灰度值統計信息和空間分布信息;并且差分盒維數具有尺度獨立性,受灰度圖尺寸和分辨率的影響較小,而慣性矩對微區C元素分布不均勻度變化會更加敏感。此外,標準差主要受到大型偏析點(> 1 mm2)影響,而差分盒維數和慣性矩主要受中型偏析點(0.1~1 mm2)影響。本工作可為高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度的全面衡量及精細化質量評判提供新的參考方法。
關鍵詞:
高碳鋼具有高的強度和硬度,高的彈性極限和疲勞極限,被廣泛應用于船舶、化工、機械等領域[1,2]。由于其C含量高、溶質分配系數低[3],導致高碳鋼的連鑄過程凝固區間大,易產生偏析和縮孔等內部質量缺陷,因此C元素是高碳鋼中的主要偏析元素。偏析是合金凝固過程中溶質元素在固相和液相中再分配的結果,表現為從鑄坯表面到中心或沿鑄坯軸向大區域范圍(如厘米范圍以上)元素分布的不均勻性[4]。偏析元素分布不均勻現象易使連鑄坯產生裂紋或失效[5~7]等質量問題,從而降低最終產品的力學性能。因此,為了更精細地評價與優化高碳鋼產品質量,需要對其大區域C元素分布不均勻度展開專門研究。
以往,研究者[8,9]對C元素分布不均勻度的研究主要從形貌和成分含量2個方面進行。前者一般是通過熱酸洗獲取鑄坯的偏析形貌,然后根據偏析區域的尺寸、數目的分布特征以及與宏觀評級圖的對比來定性判斷偏析元素分布不均勻度;對于后者,主要基于鉆孔取樣化學分析法[10]、電子探針[11]和金屬原位分析儀[12]等方法獲取元素含量,然后通過偏析指數[13]、均方差[14]等對鑄坯的元素分布不均勻度進行定量評判。但是,以上的定性方法易造成較大偏差;而定量方法中鉆孔取樣化學分析法往往是通過局部某幾點元素含量反映整體元素分布不均勻度,且電子探針等電子顯微方法測量區域太小,而金屬原位分析儀試樣準備相對繁瑣,對C含量測量準確度有限,難以應用于實際鋼廠大試樣的評判。因此,針對不同組織區域內元素分布不均勻度的判斷可能會存在不同的結果。例如,有學者[15]認為等軸晶區內部質量更好,成分分布更均勻,希望增加等軸晶比例。然而,另一些研究[16]指出柱狀晶的偏析比等軸晶要少,結構更為致密,希望得到定向凝固組織。可見,柱狀晶區與等軸晶區元素分布不均勻度高低的問題尚存在爭議,這使得人們無法精確評價鑄坯不同組織的質量。目前定量表征高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度仍是一個難題,其一是難以獲取大區域C元素含量分布;其二是沒有具體方法衡量大區域C元素分布不均勻度。另外,二維大區域元素分布不均勻度不是一個單一的概念,其包括整體平均不均勻度、局部分布不均勻度等方面;同時元素分布不均勻度會因數據尺度與分析范圍的不同而改變。因此,有必要尋找一套有效且能綜合表征鑄坯大區域范圍內偏析元素分布不均勻度的實用方法。本工作提出的大區域偏析元素分布不均勻度和宏觀偏析雖均指宏觀區域化學成分不均勻性,但不同點在于宏觀偏析一般側重于描述較大尺度范圍內某一區域(如元素富集形成的偏析帶)與原始鋼水中的成分差異(如中心宏觀偏析);而大區域偏析元素分布不均勻度更傾向于描述較大尺度范圍內所有位置的化學成分分布的不均勻性。
本文作者前期工作[17]針對高碳鋼鑄坯低倍組織灰度圖進行研究,發現低倍組織灰度值與C含量存在較明顯的負相關關系,即灰度值越大,C含量越低。同時,利用標準熱鹽酸酸蝕實驗所得到的低倍組織灰度圖,易近似獲得大區域范圍內C含量分布,從而為分析不同組織區域內C元素分布不均勻度提供基礎。雖然低倍組織不同位置灰度值可能并不能完全準確表示高碳鋼中主要偏析元素(C元素)的含量,但基于實際低倍組織灰度圖的分析可一定程度上客觀地反映C含量的不均勻分布特征;并且可以根據低倍組織灰度圖尺寸方便且靈活地實現不同范圍大區域的C元素分布不均勻度表征。另外,基于灰度圖進行研究,目前已被應用于材料研究的相關領域,例如估計金屬的腐蝕程度[18]、定量金相分析[19]和金屬表面缺陷檢測[20,21]等。但是,將高碳鋼鑄坯低倍組織灰度圖應用于C元素分布不均勻度的研究還鮮見報道。
本工作以含C量為0.7% (質量分數)的高碳鋼連鑄方坯為例,嘗試通過鑄坯低倍組織灰度圖探討一種簡易且系統表征高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度的有效方法。首先,基于低倍組織灰度圖,采用標準差(standard deviation)、差分盒維數(differential box-counting)以及慣性矩(moment of inertia)來綜合定量表征鑄坯大區域C元素分布的不均勻度;然后,結合統計均勻度和近平衡凝固模型對C元素分布不均勻度表征結果的有效性進行驗證;最后,探討3種表征方法的異同。
本實驗采用尺寸為170 mm × 170 mm的70鋼連鑄方坯,其主要成分(質量分數,%)為:C 0.7,Si 0.2,Mn 0.65,P 0.011,S 0.0023,Fe余量。為了獲取鑄坯低倍組織灰度圖,從鑄坯中心縱斷面取樣并進行標準熱酸洗實驗。熱酸洗實驗中酸液為容積比1∶1的工業鹽酸水溶液,酸蝕溫度60~80℃,酸蝕時間25 min。熱酸洗實驗后得到整體中心縱斷面低倍組織,然后根據圖1所示位置從鑄坯表面到中心依次選取6個尺寸為10 mm × 10 mm的小方格(1#~6#),在同樣光源條件下使用NVC4030型二維影像儀獲取每個小方格的低倍組織圖像。在得到原始的低倍組織圖像后,利用Matlab2018a將原始圖像轉換為灰度圖,灰度圖尺寸為256 px × 256 px。
圖1鑄坯中心縱斷面取樣位置示意圖
Fig.1Schematic of sampling location in the central plane of billet (unit: mm)
對于高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度不同角度的定量表征,本工作從標準差、差分盒維數和慣性矩等方法展開。首先,灰度值標準差通過計算與平均灰度值的波動差值反映鑄坯C元素分布的整體平均不均勻度。其計算公式為[22]:
式中,St為標準差;zu為圖像灰度值的隨機變量;P(zu)為對應區域中灰度值的像素分布概率(u= 0, 1, ...,L- 1);m為灰度圖的灰度均值;L為可區分的灰度級數。
分形理論是研究大自然不規則復雜對象(例如三維形貌)的一種有效工具[23]。由于灰度圖像的灰度值分布是表面真實三維形貌的直接反應,因此基于表面灰度圖,分形理論已被應用于各種材料表面三維形貌的定量表征,如材料磨損表面[24]、材料斷裂表面[25]和材料腐蝕形貌[26]等。分形維數作為分形的重要特征和度量,將圖像的空間信息和灰度信息簡單而有機地結合起來。分形理論的核心問題是如何準確地估計分形維數,前人已經提出了一些計算灰度圖分形維數的方法[26],不同的計算方法從不同的角度對分形對象進行描述,可以得到不同的分形維數值。其中由Sarkar和Chaudhuri[27]提出的差分盒維數具有動態取值穩定和計算效率高等優點,在計算灰度圖的分形維數被廣泛應用,本工作也使用差分盒維數計算鑄坯組織灰度圖的分形維數。其基本原理為:對于給定區域為M×M的圖像,假設它己被分解成S×S的小塊,S是介于1~M/2之間的一個整數。此時尺度因子r=S/M。可把M×M的灰度圖像看成是一個三維空間,(x,y)表示各點的平面位置,第三維用來表示像素點的灰度值。當把圖像平面劃分成若干S×S的網格,把第三維圖像的灰度值劃分成長度為S'的小段,則在每一個網格上存在一系列尺寸為S×S×S'的小盒子。設圖像的灰度級為L,取S'滿足[L/S'] = [M/S] = l /r。例如,如圖2所示,S=S'= 3,組織灰度圖平面的第(i, j)個網格內灰度值最高和最低的像素點分別落在第5和第2個盒子,則覆蓋這個網格需要3個盒子。假設在圖像的第(i,j)個網格內灰度值最高和最低的像素點分別落在第h和第k個盒子內,則尺度因子為r時的總盒子數N(r)在第(i,j)個網格內的分布nr(i,j)由
圖2差分盒維數算法示意圖
Fig.2Schematic of differential box-counting algorithm (The size of a box is 3 × 3 × 3, which is used to cover gray value)
對所有的網格計算其分布,得到:
對應于不同的r,可以得到不同的N(r)值。由分形維數的計算方法,采用最小二乘法擬合出lnN(r)-ln(1/r)的斜率,即為對應的鑄坯組織灰度圖的差分盒維數(D),計算公式如下:
根據差分盒維數的計算原理可知,差分盒維數通過不同尺度下(局部到整體)的灰度最大值與最小值之差反映C元素分布不均勻程度。同時分形維數作為具有自相似性和無標度性特征的表征參數,具有尺度獨立性[26]。
Haralick等[28]在20世紀70年代初期提出的灰度共生矩陣(GLCM)是用來分析圖像紋理特征的經典二階統計法,其反映圖像紋理關于方向、相鄰間隔、變化幅度的綜合信息,目前已被應用于材料研究的許多相關領域,例如金屬形貌特征提取[29,30]和斷口形貌分析[25]等。灰度共生矩陣的基本原理是:取M×M的圖像灰度值為i的像素點(x,y)及偏離它的另一點灰度值為j的像素點(x+a,y+b),其中,a、b分別為兩像素點間的水平距離和垂直距離。若(x,y)與(x+a,y+b)間距為d,2者與坐標橫軸的的夾角為θ,統計(i,j)同時出現的頻率,記為Pδ(i,j)。其中δ為i與j的某個固定位置關系(d,θ),i、j= 0, 1, 2, ...,n-1,n表示灰度值,稱由Pδ(i,j)組成的矩陣為灰度共生矩陣。通過灰度共生矩陣可以分析圖像灰度值分布的局部模式和排列規則,但一般不直接應用得到的共生矩陣,而是在此基礎上獲取特征參數,灰度共生矩陣特征參數慣性矩度量圖像的局部灰度值變化總量,可以作為衡量灰度值局部分布不均勻程度的指標。慣性矩(CON)的計算公式為:
式中,(i,j)為圖像上灰度值為i和j的組合。
根據熱鹽酸酸蝕原理,酸液與高碳鋼鑄坯接觸發生反應時,偏析區域C含量高其Gibbs自由能大,導致與酸液反應劇烈且顏色變暗,即可通過鑄坯低倍組織灰度圖中的亮暗區域區分偏析與凝固組織[31]。根據實際生產現場廣泛使用的標準熱鹽酸酸蝕實驗,易得到鑄坯大區域范圍的低倍組織灰度圖,如圖3所示。從鑄坯表面向中心凝固組織呈現不同形貌,即從柱狀晶向等軸晶逐漸轉變,其中1#~3# (圖3a~c)位置主要為柱狀晶形貌,4#~6# (圖3d~f)位置主要為等軸晶形貌。根據GB/T 226-1991《鋼的低倍組織及缺陷酸蝕檢驗法》與前期研究[17,31],圖中灰度值較大的部分(亮度較高)為凝固組織,灰度值較低的部分(亮度較暗)為偏析區域;且灰度值與C含量近似呈現較好的負相關關系。故接下來將利用低倍組織灰度圖來分析鑄坯大區域C元素分布不均勻度變化。
圖3鑄坯不同位置的低倍組織灰度圖
Fig.3Grayscale images of macrostructures of samples 1#-6# at different locations of billet (a-f)
使用Matlab2018a編程繪制鑄坯不同位置低倍組織灰度圖的灰度曲面,即把灰度圖放置在XOY平面上,像素的灰度值作為Z軸上的值,由此構成的曲面叫做圖像的灰度曲面,灰度曲面即近似為鑄坯C元素含量的空間分布。圖4為鑄坯內部不同位置的低倍組織灰度曲面。可以看出,每個位置的低倍組織灰度曲面無論從整體或局部進行觀察,均可以看出灰度值分布非常不均勻。由于灰度值分布不均勻是鑄坯C元素含量分布不均勻的一種表現,故可以利用高碳鋼低倍組織灰度圖這種簡易方法來定性比較不同位置不均勻度的差別,但分布不均勻現象非常復雜,僅憑借定性觀察很難對比不同位置灰度值分布的不均勻程度。因此很有必要借助于上述方法準確定量表征鑄坯不同位置灰度值分布不均勻度的不同方面,并以此來研究高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度。
圖4鑄坯不同位置的低倍組織灰度曲面
Fig.4Grayscale surfaces of macrostructures of samples 1#-6# at different locations of billet (a-f) (The unit ofXandYaxes is pixel)
圖5為鑄坯不同位置的灰度值標準差變化。可見,從鑄坯表面到中心,灰度值標準差逐漸增大;同時灰度值標準差在柱狀晶區(1#~3#)和等軸晶區(4#~6#)變化趨勢一致,但柱狀晶區灰度值標準差增長幅度更大,等軸晶區增長幅度較為平緩。圖3中從鑄坯表面到中心凝固組織形貌依次為柱狀晶和等軸晶。灰度值標準差通過衡量選定區域內灰度值與平均灰度值的波動差值表征C元素分布整體平均不均勻度。因此,等軸晶區C元素分布整體平均不均勻度相較于柱狀晶區更高。同時,通過計算等軸晶區和柱狀晶區標準差均值之差與柱狀晶區標準差均值的比值可知,等軸晶區C元素分布整體平均不均勻度比柱狀晶區高25.38%。
圖5鑄坯不同位置的灰度值標準差
Fig.5Standard deviation of grayscale value at different locations of billet
根據差分盒維數的計算原理,使用Matlab2018a編程對鑄坯不同位置的低倍組織灰度圖的差分盒維數進行計算。圖6所示為鑄坯低倍組織1#試樣的lnN(r)-ln(1 /r)擬合關系。圖中分布點擬合直線的斜率為2.6177,擬合系數R2為0.9946。根據差分盒維數的計算原理可知,1#試樣的低倍組織灰度圖的差分盒維數是其擬合直線的斜率,即2.6177。根據同樣的方法可以得到鑄坯不同位置的低倍組織灰度圖差分盒維數及對應的擬合系數,具體數值見圖7和表1。可以看出,鑄坯不同位置的擬合系數均接近1,這表明低倍組織灰度圖具有很好的分形特征,引入差分盒維數這種方法來定量描述鑄坯不同位置灰度值分布特征是有效的。差分盒維數通過不同尺度下的灰度最大值與最小值之差反映不同尺度下的C元素分布不均勻程度。對于圖像的灰度分布曲面,差分盒維數介于2~3之間[27]。差分盒維數越接近于2,灰度分布曲面越光滑;差分盒維數越接近3,灰度分布曲面越粗糙。因此,當差分盒維數越大時,代表此位置不同尺度下的C元素分布不均勻程度越大,即此位置從局部到整體C元素分布不均勻程度越大。
圖6鑄坯低倍組織1#試樣lnN(r)-ln(1 /r)關系
Fig.6Relationship between lnN(r) and ln(1 /r) of 1# sample (R2—fitting coefficients,r—size coefficient,N(r)—number of total boxes)
圖7鑄坯不同位置的差分盒維數(D)
Fig.7Differential box-counting (D) at different locations of billet
表1不同位置的低倍組織灰度圖的D及對應的擬合系數(R2)
Table 1
圖7為鑄坯不同位置的組織灰度圖的差分盒維數變化。可見,從鑄坯表面到中心組織灰度圖差分盒維數先逐漸增大,而后在中心等軸晶區發生波動。圖3中從鑄坯表面到中心凝固組織形貌依次為柱狀晶和等軸晶。差分盒維數在柱狀晶區(1#~3#)逐漸增大,在等軸晶區(4#~6#)存在波動。差分盒維數可以定量表征不同尺度下的C元素分布不均勻程度。因此,等軸晶區不同尺度下C元素分布不均勻程度相較于柱狀晶區更高。同時,通過計算等軸晶區和柱狀晶區差分盒維數均值之差與柱狀晶區差分盒維數均值的比值可知,等軸晶區不同尺度下C元素分布不均勻程度比柱狀晶區高1.57%。
本工作主要通過慣性矩定量表征微區C元素分布不均勻度,其中,間距d取1,夾角θ分別為0°、45°、90°、135°構建灰度共生矩陣,并且以慣性矩均值作為衡量微區C元素分布不均勻度。圖8為慣性矩表征局部微區C元素分布不均勻度示意圖。可見,所構建微區對應的組織灰度值分布,即為3 × 3的灰度值矩陣。根據慣性矩的計算
圖8慣性矩表征微區C元素分布不均勻度示意圖
Fig.8Schematic of the nonuniformity of carbon micro distribution characterized by moment of inertia (d,θ—distance and angle betweeniandj, respectively )
圖9為鑄坯不同位置的組織灰度圖慣性矩變化。可見,從鑄坯表面到中心,慣性矩先逐漸增大,而后在中心等軸晶區發生波動。圖3中從鑄坯表面到中心凝固組織形貌依次為柱狀晶和等軸晶。因此,慣性矩在柱狀晶區(1#~3#)逐漸增大,在等軸晶區(4#~6#)存在波動。慣性矩定量表征微區C元素分布不均勻度。因此,等軸晶區C元素分布不均勻程度相較于柱狀晶區更高。同時,通過計算等軸晶區和柱狀晶區慣性矩均值之差與柱狀晶區慣性矩均值的比值可知,等軸晶區微區C元素分布不均勻度相較于柱狀晶區高35.61%。
圖9鑄坯不同位置的慣性矩
Fig.9Moment of inertia at different locations of billet
灰度直方圖是將低倍組織灰度圖的所有像素,按照灰度值的大小,統計其出現的頻數。低倍組織灰度圖可以近似代表區域內C元素空間分布趨勢,因此灰度直方圖可以認為是關于C元素分布的函數,是對區域內C元素分布的統計。
圖10為鑄坯不同位置的灰度直方圖。可見,1#、2#位置的灰度直方圖,其峰型較窄,說明C元素含量分布較為集中,表明這2個位置的C元素分布比較均勻;而對于3#~6#位置處的灰度直方圖,峰型較寬,說明C元素含量分布較為分散,則表示C元素分布比較不均勻。通過不同位置的灰度直方圖可以較為直觀地衡量不同位置C元素分布不均勻度。根據王海舟等[32]提出的連鑄坯原位統計分布的分析研究,通過對各原位置元素成分的權重比率統計分布進行解析,可得到某元素在特定含量區間(如允許差范圍內)所占的權重比率(或稱所占的頻率),用以定量表征其統計均勻度(H),反映大區域內元素定量統計分布規律,其數值越大,表明在此材料中該元素分布的均勻性越好。H即為在元素平均含量的國家標準規定允許差范圍內所占頻率。根據GB/T 222-2006《鋼的成品化學成分允許偏差》可知,70鋼C含量允許差范圍為0.7% ± 0.04%。灰度直方圖可以代表鑄坯各位置C元素含量的權重比率統計分布,因此可以以鑄坯不同位置的灰度值均值g0作為C元素平均含量,根據70鋼C含量允許差范圍計算出對應灰度值允許差范圍為(1 ± 5.714%)g0,然后計算出H。表2為鑄坯不同位置的灰度值允許差范圍和H。可見,1#~3#位置的統計均勻度較明顯大于4#~6#。圖3中從鑄坯表面到中心凝固組織形貌依次為柱狀晶和等軸晶,因此,等軸晶的C元素分布不均勻度大于柱狀晶區。同時,圖11分別為統計均勻度隨標準差、差分盒維數以及慣性矩的變化。可見,隨著標準差、差分盒維數、慣性矩的增加,統計均勻度均明顯減小。
圖10鑄坯不同位置的灰度直方圖
Fig.10Gray histograms of samples 1#-6# at different locations of billet (a-f)
表2灰度值在含量允許差范圍內所占的權重比率(統計均勻度(H))
Table 2
圖11統計均勻度與標準差、差分盒維數、慣性矩的關系
Fig.11Relationship betweenHand standard deviation (a), differential box-counting (b), and moment of inertia (c)
以上表明,標準差、差分盒維數和慣性矩的表征結果與統計均勻度計算方法的結果是基本一致的。但與此同時,圖11并沒有呈現出完全負相關的關系,這表明本工作所提出的3種表征方法對不均勻度從不同角度進行了更為精細化的表達。
連鑄坯在凝固過程中溶質元素分布除了受到溫度梯度、濃度梯度、凝固組織、液相流動等方面的影響,更主要的是受到凝固過程固/液界面溶質再分配的影響。因此,為了有效描述高碳鋼鑄坯從表面到中心不同位置溶質元素再分布,可通過偏析元素固相無擴散且液相有限擴散的近平衡凝固模型[33~35]對其凝固過程進行分析。Burton等[35]提出近平衡凝固過程中固/液界面處的溶質有效分配系數(kE)可用
式中,DL是溶質擴散系數;C0是合金的原始成分;k0是溶質平衡分配系數;C
式中,fs是固相體積分數;CL是固/液界面液相中C的質量分數。
從
圖12為不同kE時CL與fs的關系。可見,隨著fs的增加,CL呈指數遞增;同時,kE越小,CL由小到大變化的劇烈程度(切線斜率)越大,也即CL波動越大,導致C元素分布不均勻程度增加;另外,kE越小,CL越大,導致偏析程度增加。當凝固由外往內逐漸發生時,kE逐漸減小,從而C元素分布不均勻程度和偏析程度整體均呈現遞增趨勢;且C元素分布不均勻度越大,對應區域內偏析程度越嚴重。圖3中從鑄坯表面到中心凝固組織形貌依次為柱狀晶區和等軸晶區,因此,本工作70高碳鋼連鑄坯中等軸晶區的C元素分布不均勻度相對于柱狀晶區更高;且基于標準差、慣性矩和差分盒維數的計算結果,其不均勻度相差比例的平均值為20.85%。
圖12液相中C的質量分數(CL)與固相體積分數(fs)的關系
Fig.12Relationship between mass fraction of carbon in the liquid phase (CL) and solid fraction (fs) (kE—effective distribution coefficient of solute)
上述研究表明,標準差、慣性矩和差分盒維數都能有效地反映大區域C元素分布不均勻度,以及鑄坯從表面向中心凝固過程中不均勻度變化的整體趨勢。根據3種方法的原理和計算方法可知,標準差是基于低倍組織灰度圖上所有灰度值與灰度均值的統計特性計算得出的結果;差分盒維數和慣性矩結合了低倍組織灰度圖上灰度值統計信息和空間分布信息,但前者只計算不同尺度下的灰度最大值和最小值,而舍棄了其他灰度值數據,導致損失了許多灰度值信息,可能使不同位置的差分盒維數計算結果不敏感;而后者的計算則充分利用了灰度圖上所有灰度值信息,對計算結果會更加敏感。另外,相對于標準差和慣性矩,差分盒維數具有尺度獨立性,受灰度圖尺寸和分辨率的影響較小。從3種方法的整體變化趨勢來看,鑄坯不同位置的慣性矩和差分盒維數雖然變化趨勢相同,但變化程度存在很大差別。可通過計算表征參數最大值與最小值之差與平均值之比作為定量比較差分盒維數與慣性矩的整體變化程度。相較于平均值來說,差分盒維數的整體變化程度很小,僅有3.6%,而慣性矩的變化程度達到了68.7%。因此,慣性矩的變化相對于差分盒維數更加敏感。標準差、差分盒維數和慣性矩均表明等軸晶區C元素分布不均勻度相較于柱狀晶區更高,但相差程度存在較大差別,其中等軸晶區標準差比柱狀晶區高25.38%;差分盒維數比柱狀晶區高1.57%;慣性矩比柱狀晶區高35.61%。
同時,通過圖5、7和9可以看出,慣性矩與差分盒維數在5#到6#位置處的變化趨勢與標準差存在差別。從5#到6#位置,標準差增大,差分盒維數和慣性矩降低。在分析過程中也發現,鑄坯同一位置的碳偏析點尺寸不同,因此本工作基于偏析點的尺寸將偏析點分為I、II、III 3種類型。3種類型對應的偏析點面積分別為:> 1 mm2、0.1~1 mm2、< 0.1 mm2。根據實際鑄坯的偏析程度,本研究把 I 類歸為大型偏析點,II類歸為中型偏析點,III 類歸為小型偏析點。根據偏析點的尺寸,可由此計算不同類型偏析點面積比(不同類型偏析點面積與偏析點總面積之比)。圖13為5#和6#位置處的I、II、III 3類偏析點的面積比。可以看出,I和II類偏析點面積比變化劇烈,III類偏析點面積比變化程度接近。其中,6#相對5#位置,I類碳偏析點面積比增加25.82%,II類偏析點面積比減小23.03%。5#到6#位置,標準差增大,表明標準差可以作為衡量I類偏析點面積比的指標,即標準差越大,對應區域內I類偏析點面積比越大。相反,5#到6#位置,差分盒維數和慣性矩降低。表明差分盒維數和慣性矩可以作為衡量II類偏析點面積比的指標,即差分盒維數和慣性矩越大,對應區域內II類偏析點面積比越大。另外,I類偏析點面積比越大或II類偏析點面積比越大均可能造成鑄坯后續熱處理均勻化的難度增加。
圖135#、6#位置I、II、III 3類偏析點的面積比
Fig.13Area ratios of I, II, and III three kinds of segregation points (5#-6#)
綜上所述,標準差、差分盒維數和慣性矩從不同角度定量表征C元素分布不均勻度,3種方法的變化趨勢、變化程度以及等軸晶區與柱狀晶區C元素分布不均勻度之差均存在不同差別;同時標準差可以作為衡量I類偏析點面積比的指標,差分盒維數和慣性矩可以作為衡量II類偏析點面積比的指標。因此,對于高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度的全面衡量可考慮3種表征方法結合使用,從而實現對C元素分布不均勻度的綜合評價。
(1) 針對定量表征高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度的不足,基于鑄坯低倍組織灰度圖,可利用標準差、差分盒維數和慣性矩分別從整體平均不均勻度、不同尺度下的不均勻度和局部不均勻度等角度對C元素分布不均勻度進行綜合有效表達。
(2) 由連鑄坯外部柱狀晶區至內部等軸晶區,C元素分布不均勻度整體呈逐漸增加的趨勢,且等軸晶區C元素分布不均勻度均值相對柱狀晶區高20.85%。
(3) 標準差主要基于灰度值統計特性,差分盒維數和慣性矩結合了低倍組織灰度圖上灰度值統計信息和空間分布信息;并且差分盒維數具有尺度獨立性,受灰度圖尺寸和分辨率的影響較小,而慣性矩對微區C元素分布不均勻度變化會更加敏感。此外,標準差主要受大型偏析點(> 1 mm2)影響,而差分盒維數和慣性矩主要受中型偏析點(0.1~1 mm2)影響。對于高碳鋼鑄坯大區域C元素分布不均勻度的全面衡量可考慮3種表征方法結合使用。
1實驗方法
圖1
圖2
2實驗結果與討論
2.1低倍組織灰度圖
圖3
圖4
2.2 C元素分布不均勻度表征結果
2.2.1 標準差
圖5
2.2.2 差分盒維數
圖6
圖7
2.2.3 慣性矩
圖8
圖9
2.3 C元素分布不均勻度表征結果有效性討論
圖10
圖11
圖12
2.4標準差、差分盒維數和慣性矩的對比討論
圖13
3結論
來源--金屬學報